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欢迎来到中金机器人播客！本期的播客嘉宾是极佳视界联合创始人、首席科学家朱政。 【本期主播】 周子彭 中金研究院执行总经理、创新经济团队负责人 【本期时间线】 00:02:25 世界模型是什么？为什么重要？ 00:06:09 世界模型如何应用在具身智能领域 00:11:50 世界模型应用的挑战 00:15:49 世界模型在具身智能与自动驾驶应用的差异 00:17:59 世界模型和仿真1.0、2.0 00:22:51 各种路线的异同 00:27:27 怎么理解机器人的世界模型 00:32:57 世界模型的数据来源与能力边界 00:40:36 未来世界模型的发展趋势 00:43:20 如何确保世界模型的物理一致性 00:45:41 2030年的技术会发展到什么程度 《中金机器人播客|ZHOUZIPENGPODCAST》由中金研究院创新经济组出品。本播客旨在深入探究人形机器人技术迭代背后的产业逻辑与商业机遇，剖析从技术落地、供应链重塑到未来应用场景的根本性议题。我们将和一线的创业者、投资人、研究者一起，为您展现中国人形机器人产业发展的真实前沿。 【关于我们】 中金研究院（CICC Global Institute，缩写CGI）作为中金公司一级部门，定位为新时代、新形势下的新型智库，服务于中国公共政策研究与决策，参与国际政策讨论和交流，并为中国金融市场尤其是资本市场发展建言献策；研究院致力于打造研究中国和全球经济、金融和资本市场中长期发展重大问题的能力和团队，对涉及国计民生的重大课题进行前瞻性研究，并通过研究咨询、主题论坛、国际交流、系列讲座等形式为政府、企业及相关机构提供服务。 中金公司首席经济学家、研究部负责人彭文生博士担任中金研究院院长，中金公司研究部执行负责人、ESG办公室负责人吴慧敏博士担任执行院长。 【官网链接】 cgi.cicc.com 【法律声明】 本播客不是中国国际金融股份有限公司（下称“中金公司”）研究报告的发布平台。本播客音频内容仅是中金公司相关研究成果的部分观点讲解录音，订阅者若使用本播客音频内容，有可能会因缺乏对研究报告内容的了解或缺乏专业、完整解读而对音频中的信息、观点、判断等内容产生理解上的歧义。订阅者如使用本播客音频内容，须寻求专业顾问的指导及解读。 订阅本播客不构成任何合同或承诺的基础，中金公司不因任何单纯订阅本播客的行为而将订阅人视为中金公司的客户。 本播客所载信息、意见不构成对买卖任何证券或其他金融工具的出价或征价或提供任何投资决策建议的服务。该等信息、意见在任何时候均不构成对任何人的具有针对性的、指导具体投资的操作意见，订阅者应当对本播客所载信息和意见进行评估，根据自身情况自主做出决策并自行承担风险。 中金公司对本播客音频内容的准确性、可靠性、时效性及完整性不作任何明示或暗示的保证。对依据或者使用本播客音频内容所造成的任何后果，中金公司及/或其关联机构、关联人员均不承担任何形式的责任。 本播客音频所述意见、评估及预测仅为音频录制日的观点和判断。该等意见、评估及预测无需通知即可随时更改。在不同时期，中金公司研究部可能会发出与本播客音频所述意见、评估及预测不一致的研究报告。中金公司的销售人员、交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本播客音频意见不一致的市场评论和/或观点。 本播客所有内容的版权均为中金公司所有。未经中金公司书面许可，任何机构和个人不得以任何形式转发、转载、复制、翻版、抄录、修改、仿制、发表或引用本播客所载任何内容。

欢迎来到中金机器人播客！本期的播客嘉宾是极佳视界联合创始人、首席科学家朱政。 【本期主播】 周子彭 中金研究院执行总经理、创新经济团队负责人 【本期时间线】 00:02:25 世界模型是什么？为什么重要？ 00:06:09 世界模型如何应用在具身智能领域 00:11:50 世界模型应用的挑战 00:15:49 世界模型在具身智能与自动驾驶应用的差异 00:17:59 世界模型和仿真1.0、2.0 00:22:51 各种路线的异同 00:27:27 怎么理解机器人的世界模型 00:32:57 世界模型的数据来源与能力边界 00:40:36 未来世界模型的发展趋势 00:43:20 如何确保世界模型的物理一致性 00:45:41 2030年的技术会发展到什么程度 《中金机器人播客|ZHOUZIPENGPODCAST》由中金研究院创新经济组出品。本播客旨在深入探究人形机器人技术迭代背后的产业逻辑与商业机遇，剖析从技术落地、供应链重塑到未来应用场景的根本性议题。我们将和一线的创业者、投资人、研究者一起，为您展现中国人形机器人产业发展的真实前沿。 【关于我们】 中金研究院（CICC Global Institute，缩写CGI）作为中金公司一级部门，定位为新时代、新形势下的新型智库，服务于中国公共政策研究与决策，参与国际政策讨论和交流，并为中国金融市场尤其是资本市场发展建言献策；研究院致力于打造研究中国和全球经济、金融和资本市场中长期发展重大问题的能力和团队，对涉及国计民生的重大课题进行前瞻性研究，并通过研究咨询、主题论坛、国际交流、系列讲座等形式为政府、企业及相关机构提供服务。 中金公司首席经济学家、研究部负责人彭文生博士担任中金研究院院长，中金公司研究部执行负责人、ESG办公室负责人吴慧敏博士担任执行院长。 【官网链接】 cgi.cicc.com 【法律声明】 本播客不是中国国际金融股份有限公司（下称“中金公司”）研究报告的发布平台。本播客音频内容仅是中金公司相关研究成果的部分观点讲解录音，订阅者若使用本播客音频内容，有可能会因缺乏对研究报告内容的了解或缺乏专业、完整解读而对音频中的信息、观点、判断等内容产生理解上的歧义。订阅者如使用本播客音频内容，须寻求专业顾问的指导及解读。 订阅本播客不构成任何合同或承诺的基础，中金公司不因任何单纯订阅本播客的行为而将订阅人视为中金公司的客户。 本播客所载信息、意见不构成对买卖任何证券或其他金融工具的出价或征价或提供任何投资决策建议的服务。该等信息、意见在任何时候均不构成对任何人的具有针对性的、指导具体投资的操作意见，订阅者应当对本播客所载信息和意见进行评估，根据自身情况自主做出决策并自行承担风险。 中金公司对本播客音频内容的准确性、可靠性、时效性及完整性不作任何明示或暗示的保证。对依据或者使用本播客音频内容所造成的任何后果，中金公司及/或其关联机构、关联人员均不承担任何形式的责任。 本播客音频所述意见、评估及预测仅为音频录制日的观点和判断。该等意见、评估及预测无需通知即可随时更改。在不同时期，中金公司研究部可能会发出与本播客音频所述意见、评估及预测不一致的研究报告。中金公司的销售人员、交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本播客音频意见不一致的市场评论和/或观点。 本播客所有内容的版权均为中金公司所有。未经中金公司书面许可，任何机构和个人不得以任何形式转发、转载、复制、翻版、抄录、修改、仿制、发表或引用本播客所载任何内容。

欢迎来到中金机器人播客！本期的播客嘉宾是自变量机器人创始人兼CEO王潜博士。 【本期主播】 周子彭 中金研究院执行总经理、创新经济团队负责人 【本期时间线】 00:00:09 开场：具身智能的“冲浪”时刻与王潜博士的背景 00:03:14 顶级学者的遗憾：当年为何错过了 Transformer，又为何坚定回归机器人？ 00:07:03 范式转移：GPT-3 带来的启示，机器人领域苦寻 80 年的“金钥匙” 00:10:49 物理世界的 Scaling Law：从“机器制造机器”到星际殖民的资源指数增长 00:16:04 路线之争：为何坚持“端到端”统一大模型？分层架构的 Trade-off 与局限 00:22:13 数据真相：Sim2Real 的鸿沟，为何仿真数据在 Manipulation 上难以成为主流？ 00:25:35 惊人判断：真实数据的效用比仿真数据高出 5-6 个数量级 00:29:06 商业逻辑的博弈：为何“先做专用再做通用”在技术上是死路一条？ 00:34:42 开源生态：自变量 WALL-OSS 的战略，中国会诞生全球最好的开源具身模型吗？ 00:37:04 软硬解耦伪命题：为何机器人领域难现“安卓时刻” 00:40:23 商业版图：字节、阿里入局，大厂与创业公司的双向奔赴 00:47:49 泡沫还是洼地？具身智能可能是中国一级市场历史上泡沫最小的大赛道 00:49:54 警惕误判：美国硬件能力正在回流，中美竞争的胜负手仍在模型 00:52:21 2026 预测：正 ROI 产能将现，具身智能的“狼”真的来了 00:55:50 本体收敛论：一定要五指灵巧手吗？三指或四指或许更符合 ROI 01:01:35 终局思考：AI 对人类劳动的替代不可逆转，UBI（全民基本收入）或许是终解 《中金机器人播客|ZHOUZIPENGPODCAST》由中金研究院创新经济组出品。本播客旨在深入探究人形机器人技术迭代背后的产业逻辑与商业机遇，剖析从技术落地、供应链构建到未来应用场景的根本性议题。我们将和一线的创业者、投资人、研究者一起，为您展现中国人形机器人产业发展的真实前沿。 【关于我们】 中金研究院（CICC Global Institute，缩写CGI）作为中金公司一级部门，定位为新时代、新形势下的新型智库，服务于中国公共政策研究与决策，参与国际政策讨论和交流，并为中国金融市场尤其是资本市场发展建言献策；研究院致力于打造研究中国和全球经济、金融和资本市场中长期发展重大问题的能力和团队，对涉及国计民生的重大课题进行前瞻性研究，并通过研究咨询、主题论坛、国际交流、系列讲座等形式为政府、企业及相关机构提供服务。 中金公司首席经济学家、研究部负责人彭文生博士担任中金研究院院长，中金公司研究部执行负责人、ESG办公室负责人吴慧敏博士担任执行院长。 【官网链接】 cgi.cicc.com 【法律声明】 本播客不是中国国际金融股份有限公司（下称“中金公司”）研究报告的发布平台。本播客音频内容仅是中金公司相关研究成果的部分观点讲解录音，订阅者若使用本播客音频内容，有可能会因缺乏对研究报告内容的了解或缺乏专业、完整解读而对音频中的信息、观点、判断等内容产生理解上的歧义。订阅者如使用本播客音频内容，须寻求专业顾问的指导及解读。 订阅本播客不构成任何合同或承诺的基础，中金公司不因任何单纯订阅本播客的行为而将订阅人视为中金公司的客户。 本播客所载信息、意见不构成对买卖任何证券或其他金融工具的出价或征价或提供任何投资决策建议的服务。该等信息、意见在任何时候均不构成对任何人的具有针对性的、指导具体投资的操作意见，订阅者应当对本播客所载信息和意见进行评估，根据自身情况自主做出决策并自行承担风险。 中金公司对本播客音频内容的准确性、可靠性、时效性及完整性不作任何明示或暗示的保证。对依据或者使用本播客音频内容所造成的任何后果，中金公司及/或其关联机构、关联人员均不承担任何形式的责任。 本播客音频所述意见、评估及预测仅为音频录制日的观点和判断。该等意见、评估及预测无需通知即可随时更改。在不同时期，中金公司研究部可能会发出与本播客音频所述意见、评估及预测不一致的研究报告。中金公司的销售人员、交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本播客音频意见不一致的市场评论和/或观点。 本播客所有内容的版权均为中金公司所有。未经中金公司书面许可，任何机构和个人不得以任何形式转发、转载、复制、翻版、抄录、修改、仿制、发表或引用本播客所载任何内容。

欢迎来到中金机器人播客！本期的播客嘉宾是自变量机器人创始人兼CEO王潜博士。 【本期主播】 周子彭 中金研究院执行总经理、创新经济团队负责人 【本期时间线】 00:00:09 开场：具身智能的“冲浪”时刻与王潜博士的背景 00:03:14 顶级学者的遗憾：当年为何错过了 Transformer，又为何坚定回归机器人？ 00:07:03 范式转移：GPT-3 带来的启示，机器人领域苦寻 80 年的“金钥匙” 00:10:49 物理世界的 Scaling Law：从“机器制造机器”到星际殖民的资源指数增长 00:16:04 路线之争：为何坚持“端到端”统一大模型？分层架构的 Trade-off 与局限 00:22:13 数据真相：Sim2Real 的鸿沟，为何仿真数据在 Manipulation 上难以成为主流？ 00:25:35 惊人判断：真实数据的效用比仿真数据高出 5-6 个数量级 00:29:06 商业逻辑的博弈：为何“先做专用再做通用”在技术上是死路一条？ 00:34:42 开源生态：自变量 WALL-OSS 的战略，中国会诞生全球最好的开源具身模型吗？ 00:37:04 软硬解耦伪命题：为何机器人领域难现“安卓时刻” 00:40:23 商业版图：字节、阿里入局，大厂与创业公司的双向奔赴 00:47:49 泡沫还是洼地？具身智能可能是中国一级市场历史上泡沫最小的大赛道 00:49:54 警惕误判：美国硬件能力正在回流，中美竞争的胜负手仍在模型 00:52:21 2026 预测：正 ROI 产能将现，具身智能的“狼”真的来了 00:55:50 本体收敛论：一定要五指灵巧手吗？三指或四指或许更符合 ROI 01:01:35 终局思考：AI 对人类劳动的替代不可逆转，UBI（全民基本收入）或许是终解 《中金机器人播客|ZHOUZIPENGPODCAST》由中金研究院创新经济组出品。本播客旨在深入探究人形机器人技术迭代背后的产业逻辑与商业机遇，剖析从技术落地、供应链构建到未来应用场景的根本性议题。我们将和一线的创业者、投资人、研究者一起，为您展现中国人形机器人产业发展的真实前沿。 【关于我们】 中金研究院（CICC Global Institute，缩写CGI）作为中金公司一级部门，定位为新时代、新形势下的新型智库，服务于中国公共政策研究与决策，参与国际政策讨论和交流，并为中国金融市场尤其是资本市场发展建言献策；研究院致力于打造研究中国和全球经济、金融和资本市场中长期发展重大问题的能力和团队，对涉及国计民生的重大课题进行前瞻性研究，并通过研究咨询、主题论坛、国际交流、系列讲座等形式为政府、企业及相关机构提供服务。 中金公司首席经济学家、研究部负责人彭文生博士担任中金研究院院长，中金公司研究部执行负责人、ESG办公室负责人吴慧敏博士担任执行院长。 【官网链接】 cgi.cicc.com 【法律声明】 本播客不是中国国际金融股份有限公司（下称“中金公司”）研究报告的发布平台。本播客音频内容仅是中金公司相关研究成果的部分观点讲解录音，订阅者若使用本播客音频内容，有可能会因缺乏对研究报告内容的了解或缺乏专业、完整解读而对音频中的信息、观点、判断等内容产生理解上的歧义。订阅者如使用本播客音频内容，须寻求专业顾问的指导及解读。 订阅本播客不构成任何合同或承诺的基础，中金公司不因任何单纯订阅本播客的行为而将订阅人视为中金公司的客户。 本播客所载信息、意见不构成对买卖任何证券或其他金融工具的出价或征价或提供任何投资决策建议的服务。该等信息、意见在任何时候均不构成对任何人的具有针对性的、指导具体投资的操作意见，订阅者应当对本播客所载信息和意见进行评估，根据自身情况自主做出决策并自行承担风险。 中金公司对本播客音频内容的准确性、可靠性、时效性及完整性不作任何明示或暗示的保证。对依据或者使用本播客音频内容所造成的任何后果，中金公司及/或其关联机构、关联人员均不承担任何形式的责任。 本播客音频所述意见、评估及预测仅为音频录制日的观点和判断。该等意见、评估及预测无需通知即可随时更改。在不同时期，中金公司研究部可能会发出与本播客音频所述意见、评估及预测不一致的研究报告。中金公司的销售人员、交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本播客音频意见不一致的市场评论和/或观点。 本播客所有内容的版权均为中金公司所有。未经中金公司书面许可，任何机构和个人不得以任何形式转发、转载、复制、翻版、抄录、修改、仿制、发表或引用本播客所载任何内容。

欢迎来到中金机器人播客！本期的播客嘉宾是跨维智能创始人、香港中文大学（深圳）数据科学学院教授贾奎博士。 【本期主播】 周子彭 中金研究院执行总经理、创新经济团队负责人 【本期时间线】 00:01:31 从顶尖科学家到创业者：跨维智能的诞生 00:06:46 AI模型的进化：从处理2D信号到读懂三维空间 00:15:41 通用 vs 专用：寻找一条可持续发展的路径 00:19:53 创业的取舍：做贴近真实需求的创新 00:24:04 2026年的行业考验：做真正有落地价值的事 00:41:40 世界模型如何赋予机器“物理常识” 00:49:33 数据决定模型，模型决定本体 00:59:17 2028：具身商业爆发之年 《中金机器人播客|ZHOUZIPENGPODCAST》由中金研究院创新经济组出品。本播客旨在深入探究人形机器人技术迭代背后的产业逻辑与商业机遇，剖析从技术落地、供应链构建到未来应用场景的根本性议题。我们将和一线的创业者、投资人、研究者一起，为您展现中国人形机器人产业发展的真实前沿。 【关于我们】 中金研究院（CICC Global Institute，缩写CGI）作为中金公司一级部门，定位为新时代、新形势下的新型智库，服务于中国公共政策研究与决策，参与国际政策讨论和交流，并为中国金融市场尤其是资本市场发展建言献策；研究院致力于打造研究中国和全球经济、金融和资本市场中长期发展重大问题的能力和团队，对涉及国计民生的重大课题进行前瞻性研究，并通过研究咨询、主题论坛、国际交流、系列讲座等形式为政府、企业及相关机构提供服务。 中金公司首席经济学家、研究部负责人彭文生博士担任中金研究院院长，中金公司研究部执行负责人、ESG办公室负责人吴慧敏博士担任执行院长。 【官网链接】 cgi.cicc.com 【 法律声明】 本播客不是中国国际金融股份有限公司（下称“中金公司”）研究报告的发布平台。本播客音频内容仅是中金公司相关研究成果的部分观点讲解录音，订阅者若使用本播客音频内容，有可能会因缺乏对研究报告内容的了解或缺乏专业、完整解读而对音频中的信息、观点、判断等内容产生理解上的歧义。订阅者如使用本播客音频内容，须寻求专业顾问的指导及解读。 订阅本播客不构成任何合同或承诺的基础，中金公司不因任何单纯订阅本播客的行为而将订阅人视为中金公司的客户。 本播客所载信息、意见不构成对买卖任何证券或其他金融工具的出价或征价或提供任何投资决策建议的服务。该等信息、意见在任何时候均不构成对任何人的具有针对性的、指导具体投资的操作意见，订阅者应当对本播客所载信息和意见进行评估，根据自身情况自主做出决策并自行承担风险。 中金公司对本播客音频内容的准确性、可靠性、时效性及完整性不作任何明示或暗示的保证。对依据或者使用本播客音频内容所造成的任何后果，中金公司及/或其关联机构、关联人员均不承担任何形式的责任。 本播客音频所述意见、评估及预测仅为音频录制日的观点和判断。该等意见、评估及预测无需通知即可随时更改。在不同时期，中金公司研究部可能会发出与本播客音频所述意见、评估及预测不一致的研究报告。中金公司的销售人员、交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本播客音频意见不一致的市场评论和/或观点。 本播客所有内容的版权均为中金公司所有。未经中金公司书面许可，任何机构和个人不得以任何形式转发、转载、复制、翻版、抄录、修改、仿制、发表或引用本播客所载任何内容。

欢迎来到中金机器人播客！本期的播客嘉宾是跨维智能创始人、香港中文大学（深圳）数据科学学院教授贾奎博士。 【本期主播】 周子彭 中金研究院执行总经理、创新经济团队负责人 【本期时间线】 00:01:31 从顶尖科学家到创业者：跨维智能的诞生 00:06:46 AI模型的进化：从处理2D信号到读懂三维空间 00:15:41 通用 vs 专用：寻找一条可持续发展的路径 00:19:53 创业的取舍：做贴近真实需求的创新 00:24:04 2026年的行业考验：做真正有落地价值的事 00:41:40 世界模型如何赋予机器“物理常识” 00:49:33 数据决定模型，模型决定本体 00:59:17 2028：具身商业爆发之年 《中金机器人播客|ZHOUZIPENGPODCAST》由中金研究院创新经济组出品。本播客旨在深入探究人形机器人技术迭代背后的产业逻辑与商业机遇，剖析从技术落地、供应链构建到未来应用场景的根本性议题。我们将和一线的创业者、投资人、研究者一起，为您展现中国人形机器人产业发展的真实前沿。 【关于我们】 中金研究院（CICC Global Institute，缩写CGI）作为中金公司一级部门，定位为新时代、新形势下的新型智库，服务于中国公共政策研究与决策，参与国际政策讨论和交流，并为中国金融市场尤其是资本市场发展建言献策；研究院致力于打造研究中国和全球经济、金融和资本市场中长期发展重大问题的能力和团队，对涉及国计民生的重大课题进行前瞻性研究，并通过研究咨询、主题论坛、国际交流、系列讲座等形式为政府、企业及相关机构提供服务。 中金公司首席经济学家、研究部负责人彭文生博士担任中金研究院院长，中金公司研究部执行负责人、ESG办公室负责人吴慧敏博士担任执行院长。 【官网链接】 cgi.cicc.com 【 法律声明】 本播客不是中国国际金融股份有限公司（下称“中金公司”）研究报告的发布平台。本播客音频内容仅是中金公司相关研究成果的部分观点讲解录音，订阅者若使用本播客音频内容，有可能会因缺乏对研究报告内容的了解或缺乏专业、完整解读而对音频中的信息、观点、判断等内容产生理解上的歧义。订阅者如使用本播客音频内容，须寻求专业顾问的指导及解读。 订阅本播客不构成任何合同或承诺的基础，中金公司不因任何单纯订阅本播客的行为而将订阅人视为中金公司的客户。 本播客所载信息、意见不构成对买卖任何证券或其他金融工具的出价或征价或提供任何投资决策建议的服务。该等信息、意见在任何时候均不构成对任何人的具有针对性的、指导具体投资的操作意见，订阅者应当对本播客所载信息和意见进行评估，根据自身情况自主做出决策并自行承担风险。 中金公司对本播客音频内容的准确性、可靠性、时效性及完整性不作任何明示或暗示的保证。对依据或者使用本播客音频内容所造成的任何后果，中金公司及/或其关联机构、关联人员均不承担任何形式的责任。 本播客音频所述意见、评估及预测仅为音频录制日的观点和判断。该等意见、评估及预测无需通知即可随时更改。在不同时期，中金公司研究部可能会发出与本播客音频所述意见、评估及预测不一致的研究报告。中金公司的销售人员、交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本播客音频意见不一致的市场评论和/或观点。 本播客所有内容的版权均为中金公司所有。未经中金公司书面许可，任何机构和个人不得以任何形式转发、转载、复制、翻版、抄录、修改、仿制、发表或引用本播客所载任何内容。